自動駕駛的激光雷達價格居高不下，「飲冰科技」要用芯片

沈小霖

目前的激光雷達價格高、產能低、難過“車規”，是自動駕駛行業的普遍共識。" data-reactid="11" style="margin-bottom: 1em; font-family: "Helvetica Neue", Helvetica, Arial, sans-serif; font-size: 18px; background-color: rgb(255, 255, 255);">目前的激光雷達價格高、產能低、難過“車規”，是自動駕駛行業的普遍共識。
36氪近日接觸到的「飲冰科技」是一家激光傳感器及其係統解決方案供應商。該公司成立於2016年6月，目標是研發“車規級”、高通道數、低成本（1000美元及以下）的激光雷達，用於自動駕駛和智能交通領域。" data-reactid="12" style="margin-bottom: 1em; font-family: "Helvetica Neue", Helvetica, Arial, sans-serif; font-size: 18px; background-color: rgb(255, 255, 255);">36氪近日接觸到的「飲冰科技」是一家激光傳感器及其係統解決方案供應商。該公司成立於2016年6月，目標是研發“車規級”、高通道數、低成本（1000美元及以下）的激光雷達，用於自動駕駛和智能交通領域。
飲冰科技從2018年9月開始研發多線激光雷達樣機，目前已經推出16線、32線和64線樣機。其中，16線和32線雷達產品今年4月已實現量產，64線雷達產品計劃今年8月量產（其產線可支持年產千台以上）。2020年，他們計劃推出256線樣機、64*64樣機、256*256樣機、256*1024樣機。" data-reactid="13" style="margin-bottom: 1em; font-family: "Helvetica Neue", Helvetica, Arial, sans-serif; font-size: 18px; background-color: rgb(255, 255, 255);">飲冰科技從2018年9月開始研發多線激光雷達樣機，目前已經推出16線、32線和64線樣機。其中，16線和32線雷達產品今年4月已實現量產，64線雷達產品計劃今年8月量產（其產線可支持年產千台以上）。2020年，他們計劃推出256線樣機、64*64樣機、256*256樣機、256*1024樣機。
飲冰科技暫未透露產品售價，但該公司創始人兼CEO姜波告訴36氪，與同行相比，他們的激光雷達可以用同樣的價格、買到多一倍的通道數。比如，飲冰的32線激光雷達，大概與同行的16線雷達同價。" data-reactid="14" style="margin-bottom: 1em; font-family: "Helvetica Neue", Helvetica, Arial, sans-serif; font-size: 18px; background-color: rgb(255, 255, 255);">飲冰科技暫未透露產品售價，但該公司創始人兼CEO姜波告訴36氪，與同行相比，他們的激光雷達可以用同樣的價格、買到多一倍的通道數。比如，飲冰的32線激光雷達，大概與同行的16線雷達同價。
談及為何能做到低價、並保證量產，姜波表示，16線雷達實際上是16個通道，一個通道是由一組收發器構成，收與發之間要進行精確的對準、通道與通道之間也進行精確對準，而調的過程中要藉助很多專業的光學和電學儀器來操作，對人員的要求很高、調試過程也很繁瑣。" data-reactid="15" style="margin-bottom: 1em; font-family: "Helvetica Neue", Helvetica, Arial, sans-serif; font-size: 18px; background-color: rgb(255, 255, 255);">談及為何能做到低價、並保證量產，姜波表示，16線雷達實際上是16個通道，一個通道是由一組收發器構成，收與發之間要進行精確的對準、通道與通道之間也進行精確對準，而調的過程中要藉助很多專業的光學和電學儀器來操作，對人員的要求很高、調試過程也很繁瑣。
但飲冰科技採用了不同的方案：事先在芯片層面把多個通道進行了集成，不再需要進行單獨調試和校準，這樣就縮小了多線激光雷達的體積、降低了光調成本。“一般來說，32線的雷達需要做幾天，但我們只用做1-2個小時。”姜波說。" data-reactid="16" style="margin-bottom: 1em; font-family: "Helvetica Neue", Helvetica, Arial, sans-serif; font-size: 18px; background-color: rgb(255, 255, 255);">但飲冰科技採用了不同的方案：事先在芯片層面把多個通道進行了集成，不再需要進行單獨調試和校準，這樣就縮小了多線激光雷達的體積、降低了光調成本。“一般來說，32線的雷達需要做幾天，但我們只用做1-2個小時。”姜波說。
此外，姜波表示，他們不用別人現成的模組，而是全部從最底層、最基礎的零部件和技術做起。沒有中間商賺差價，也就能降低成本。同時，不用模組的好處之一是能夠“最小化系統”，因為現成的模組總會包含一些不需要的額外功能。" data-reactid="17" style="margin-bottom: 1em; font-family: "Helvetica Neue", Helvetica, Arial, sans-serif; font-size: 18px; background-color: rgb(255, 255, 255);">此外，姜波表示，他們不用別人現成的模組，而是全部從最底層、最基礎的零部件和技術做起。沒有中間商賺差價，也就能降低成本。同時，不用模組的好處之一是能夠“最小化系統”，因為現成的模組總會包含一些不需要的額外功能。
在技​​術路徑方面，其他一些激光雷達公司選擇做OPA（Optical Phased Array 光學相控陣），但這個方案的技術難度太大，短期內難以量產，而另外一些公司選擇採用MEMS（Micro-Electro- Mechanical System 微機電系統）方案，比如速騰聚創。" data-reactid="18" style="margin-bottom: 1em; font-family: "Helvetica Neue", Helvetica, Arial, sans-serif; font-size: 18px; background-color: rgb(255, 255, 255);">在技​​術路徑方面，其他一些激光雷達公司選擇做OPA（Optical Phased Array 光學相控陣），但這個方案的技術難度太大，短期內難以量產，而另外一些公司選擇採用MEMS（Micro-Electro- Mechanical System 微機電系統）方案，比如速騰聚創。
但姜波告訴36氪，飲冰科技現在不做MEMS的原因有兩個：首先，MEMS微振鏡對外界的振動衝擊非常敏感，會影響激光雷達的工作，甚至會導致它損壞，這個問題在業內都很難解決；其次，MEMS的核心零部件不掌握在中國人手裡。“我們特別擔心有一天突然又像中興一樣被掐脖子，美國一禁運就什麼都乾不了。”" data-reactid="19" style="margin-bottom: 1em; font-family: "Helvetica Neue", Helvetica, Arial, sans-serif; font-size: 18px; background-color: rgb(255, 255, 255);">但姜波告訴36氪，飲冰科技現在不做MEMS的原因有兩個：首先，MEMS微振鏡對外界的振動衝擊非常敏感，會影響激光雷達的工作，甚至會導致它損壞，這個問題在業內都很難解決；其次，MEMS的核心零部件不掌握在中國人手裡。“我們特別擔心有一天突然又像中興一樣被掐脖子，美國一禁運就什麼都乾不了。”
而姜波表示，他們目前的“芯片化”的激光雷達的優勢在於“全部自主可控”，因為他們自主研發了接收端和發射端芯片，“而周邊其他的通用芯片，國內至少都有一家供應商。機械加工、光學設計和鏡片加工等工藝和零部件在國內已經有非常完善的供應鏈。”" data-reactid="20" style="margin-bottom: 1em; font-family: "Helvetica Neue", Helvetica, Arial, sans-serif; font-size: 18px; background-color: rgb(255, 255, 255);">而姜波表示，他們目前的“芯片化”的激光雷達的優勢在於“全部自主可控”，因為他們自主研發了接收端和發射端芯片，“而周邊其他的通用芯片，國內至少都有一家供應商。機械加工、光學設計和鏡片加工等工藝和零部件在國內已經有非常完善的供應鏈。”
姜波認為，激光雷達是一個複雜的光機電系統，不能過分強調某一個性能指標，應該從場景出發，綜合的、系統的進行設計。他很贊同錢學森關於“系統論”的觀點：用相對不那麼優異的零部件，構成一個性能優異的系統。" data-reactid="21" style="margin-bottom: 1em; font-family: "Helvetica Neue", Helvetica, Arial, sans-serif; font-size: 18px; background-color: rgb(255, 255, 255);">姜波認為，激光雷達是一個複雜的光機電系統，不能過分強調某一個性能指標，應該從場景出發，綜合的、系統的進行設計。他很贊同錢學森關於“系統論”的觀點：用相對不那麼優異的零部件，構成一個性能優異的系統。
“我們發兩彈一星、做火箭衛星的時候，實際上我們的零部件一直被美國禁運，到現在也是禁運，高端的芯片都被禁運的……但我們能夠用系統設計去彌補單點上的短板。”" data-reactid="22" style="margin-bottom: 1em; font-family: "Helvetica Neue", Helvetica, Arial, sans-serif; font-size: 18px; background-color: rgb(255, 255, 255);">“我們發兩彈一星、做火箭衛星的時候，實際上我們的零部件一直被美國禁運，到現在也是禁運，高端的芯片都被禁運的……但我們能夠用系統設計去彌補單點上的短板。”
在自動駕駛領域，很多人認為，旋轉式的、半機械、半固態式的激光雷達不能過車規，但姜波認為這是一個誤解，因為法雷奧已經量產了4線車規級激光雷達ScaLa，並於2017年搭載在奧迪A8上，具有L3級自動駕駛功能。" data-reactid="23" style="margin-bottom: 1em; font-family: "Helvetica Neue", Helvetica, Arial, sans-serif; font-size: 18px; background-color: rgb(255, 255, 255);">在自動駕駛領域，很多人認為，旋轉式的、半機械、半固態式的激光雷達不能過車規，但姜波認為這是一個誤解，因為法雷奧已經量產了4線車規級激光雷達ScaLa，並於2017年搭載在奧迪A8上，具有L3級自動駕駛功能。
在姜波看來，ScaLa之所以能量產，是因為法雷奧提供了車規方面的know-how，而德國公司Ibeo又擅長傳感器研發。" data-reactid="24" style="margin-bottom: 1em; font-family: "Helvetica Neue", Helvetica, Arial, sans-serif; font-size: 18px; background-color: rgb(255, 255, 255);">在姜波看來，ScaLa之所以能量產，是因為法雷奧提供了車規方面的know-how，而德國公司Ibeo又擅長傳感器研發。
“激光雷達是一個新的車用傳感器，絕大多數的從業者都沒有汽車相關的經驗，而傳統的主機廠和Tier1又不太了解激光雷達的細節。”姜波表示，Tier1和激光雷達公司合作研發，是最有效的方式。" data-reactid="25" style="margin-bottom: 1em; font-family: "Helvetica Neue", Helvetica, Arial, sans-serif; font-size: 18px; background-color: rgb(255, 255, 255);">“激光雷達是一個新的車用傳感器，絕大多數的從業者都沒有汽車相關的經驗，而傳統的主機廠和Tier1又不太了解激光雷達的細節。”姜波表示，Tier1和激光雷達公司合作研發，是最有效的方式。
姜波表示，雖然法雷奧花了7年的時間、做了5000個sample才實現ScaLa的大規模量產。但到目前這個階段，從產品設計、到通過車規、再到量產準備完成，其實只需要2-3年。因此，2021年是激光雷達實現量產的重要時間點。" data-reactid="26" style="margin-bottom: 1em; font-family: "Helvetica Neue", Helvetica, Arial, sans-serif; font-size: 18px; background-color: rgb(255, 255, 255);">姜波表示，雖然法雷奧花了7年的時間、做了5000個sample才實現ScaLa的大規模量產。但到目前這個階段，從產品設計、到通過車規、再到量產準備完成，其實只需要2-3年。因此，2021年是激光雷達實現量產的重要時間點。
姜波預測，每隔12-18個月，激光雷達的通道數將增加一倍，而同樣通道數的激光雷達，價格可以降低一半。等到2021年前裝市場啟動，激光雷達的市場才會爆發，到時候每年的增長數量可能是十萬台、百萬台的水平。" data-reactid="27" style="margin-bottom: 1em; font-family: "Helvetica Neue", Helvetica, Arial, sans-serif; font-size: 18px; background-color: rgb(255, 255, 255);">姜波預測，每隔12-18個月，激光雷達的通道數將增加一倍，而同樣通道數的激光雷達，價格可以降低一半。等到2021年前裝市場啟動，激光雷達的市場才會爆發，到時候每年的增長數量可能是十萬台、百萬台的水平。
飲冰科技此前通過一些軍工項目獲得了收入，今年的收入來源會以產品銷售為主，但尚未盈利。" data-reactid="28" style="margin-bottom: 1em; font-family: "Helvetica Neue", Helvetica, Arial, sans-serif; font-size: 18px; background-color: rgb(255, 255, 255);">飲冰科技此前通過一些軍工項目獲得了收入，今年的收入來源會以產品銷售為主，但尚未盈利。
該公司曾於2016年8月獲得100萬元人民幣的種子輪融資，投資方是泰有和啟迪種子；2017年3月完成數百萬元人民幣的天使輪融資，投資方包括蘇州汽車研究院、上海翼豐投資管理有限公司、清控銀杏、清研資本；2018年8月完成天使+輪投資，投資方是馬力創投。" data-reactid="29" style="margin-bottom: 1em; font-family: "Helvetica Neue", Helvetica, Arial, sans-serif; font-size: 18px; background-color: rgb(255, 255, 255);">該公司曾於2016年8月獲得100萬元人民幣的種子輪融資，投資方是泰有和啟迪種子；2017年3月完成數百萬元人民幣的天使輪融資，投資方包括蘇州汽車研究院、上海翼豐投資管理有限公司、清控銀杏、清研資本；2018年8月完成天使+輪投資，投資方是馬力創投。
姜波畢業於哈爾濱工業大學和清華大學，曾就職於電子科技集團和中國科學院，負責激光傳感器等產品的設計和研發，擁有十多年的激光雷達產品研發經驗，參加過多項航天和軍工領域的國家重點項目。" data-reactid="30" style="margin-bottom: 1em; font-family: "Helvetica Neue", Helvetica, Arial, sans-serif; font-size: 18px; background-color: rgb(255, 255, 255);">姜波畢業於哈爾濱工業大學和清華大學，曾就職於電子科技集團和中國科學院，負責激光傳感器等產品的設計和研發，擁有十多年的激光雷達產品研發經驗，參加過多項航天和軍工領域的國家重點項目。

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