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机器人化铲掘机基于CAN总线的控制系统研究 - 机器人技术 -

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发表于 2013-3-30 00:16:02 | 显示全部楼层 |阅读模式

摘要：本文介绍了一种新型的基于CAN总线的现场总线控制系统(FCS)，用于机器人化铲掘机的现场控制，文中着重阐述了系统的体系结构和各智能控制模块的功能特性，与传统的集中控制相比，具有结构简单、可靠性高、实时性好等特点，应用前景广阔。

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机器人化铲掘机基于CAN总线的控制系统研究.pdf

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