机器人技术在中医正骨手术中的应用研究 - 机器人技术 -

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摘要：本文介绍了一套自行开发的机器人辅助正骨医疗手术平台系统，系统由计算机辅助手术规划软件和正骨机器人两大部分组成，其中计算机辅助手术规划软件可以采集患者骨折处的X光图像，机器人则在医生的控制下完成拉伸牵引、旋转、模拟手法复位等动作，使患者骨折处闭合复位。本系统能够代替医生在X光辐射环境下进行正骨手术，避免射线对医生身体的损伤，同时提高了手术效率、手术精度和安全性，系统已成功地应用于临床。

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机器人技术在中医正骨手术中的应用研究.pdf

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2010-3-3 13:18:08 上传
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