机器人控制器的变结构控制方法实验研究 - 机器人技术 -

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摘要：本文在一直接驱动机器人上，针对变结构控制几种削弱或消除抖振的方法进行了物理实验研究，并据此给出了一些比较结果。


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机器人控制器的变结构控制方法实验研究.pdf

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2010-3-3 13:20:08 上传
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