机器人腕关节所用球面齿轮传动 - 机器人技术 - 电子工程

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摘要：提出了凹齿齿形为圆锥形的球面齿轮传动原理及加工方法，并对相应凸齿齿形作了分析计算，出于该种球面齿轮的凹齿齿形采用圆锥形，使得该种球面齿轮在加工制造方面容易得多，从而可进一步提高加工精度和简化加工工艺。

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机器人腕关节所用球面齿轮传动.pdf

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2010-3-3 13:28:54 上传
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