机器人鲁棒控制研究进展 - 机器人技术 - 电子工程师俱乐部

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摘要：本文综述了近年来机器人曹棒控制方法的发展情况，介绍并比较丁各种机器人鲁棒控制方法的优缺点．以及探讨了这一研究领域的发展趋向。

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2010-3-3 13:22:07 上传
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