基于C空间法及边界图法的机器人装配几何分析 - 机器人技

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摘要：轴孔插入是典型的装配作业过程，本文先用C空间法分析复杂件的插入装配状态(分离、配合、干涉)，然后用边界图法对复杂件的插入装配搜索过程进行理论研究，为复杂件的成功装配提供一定的理论基础。

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基于C空间法及边界图法的机器人装配几何分析.pdf

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2010-3-3 15:08:03 上传
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