机器人足球赛中基于增强学习的任务分工 - 机器人技术 -

2dmin

摘要：本文研究了机器人足球赛中利用增强学习进行角色分工的问题，通过仿真试验和理论分析，指出文[1]中采取无限作用范围衰减奖励优化模型(infinite—horizon discounted model)的Q学习算法对该任务不合适，并用平均奖励模型(average—reward model)对算法进行了改进，实验表明改进后学习的收敛速度以及系统的性能都提高了近一倍。

PDF下载：
<ignore_js_op>




机器人足球赛中基于增强学习的任务分工.pdf

<em class="xg1">(373.53 KB, 下载次数: 0)

</em>



2010-3-3 14:48:13 上传
下载次数: 0
下载积分: 积分 -1



</ignore_js_op>