基于DCOM的分布式机器人控制 - 机器人技术 - 电子工程师俱

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发表于 2013-3-30 00:16:22 | 显示全部楼层 |阅读模式

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摘要：机器人的应用领域不断在扩展，为了适应机器人在非工业环境的应用，机器人的控制逐渐向分布式结构发展。DCOM 技术是Microsoft对组件化编程的扩展，能够支持在局域网、广域网甚至Internet上不同计算机的对象之间的通讯。本文介绍了目前该领域的研究状况，提出了一种基于DCOM 的分布式的组件机器人架构。

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基于DCOM的分布式机器人控制.pdf

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