基于+ZMP的拟人机器人步态规划 - 机器人技术 - 电子工程师

该用户从未签到

1万主题	1292 回帖	2万积分

管理员

积分: 29577

发表于 2013-3-30 00:16:28 | 显示全部楼层 |阅读模式

马上注册，结交更多好友，享用更多功能，让你轻松玩转社区

您需要登录才可以下载或查看，没有账号？立即注册

摘要：拟人机器人具有广阔的应用前景，研制工作得到了各国的重视，近年来己取得巨大的进展，但仍存在大量的理论和技术问题有待深入研究，基于零力矩点(ZMP)的轨迹规划是需解决的关键技术之一。本文比较分析了一般的双足步行机与拟人机器人的步态规划特点和基于双足步行的两步规划方法。提出了一种适用于拟人机器人步态规划的新方法--逆两步规划法，仿真研究表明采用这种方法规划ZMP轨迹是可行的。

PDF下载：
<ignore_js_op>

基于+ZMP的拟人机器人步态规划.pdf

<em class="xg1">(356.27 KB, 下载次数: 10)

</em>

2010-3-3 14:55:20 上传
下载次数: 10
下载积分: 积分 -1

</ignore_js_op>

《《《点击这里展开全文》》》

使用道具举报

返回列表

		自动登录	找回密码
密码			立即注册

基于+ZMP的拟人机器人步态规划 - 机器人技术 - 电子工程师

马上注册，结交更多好友，享用更多功能，让你轻松玩转社区

社区居民

最爱沙发

原创达人

社区明星

终身成就奖

优秀斑竹奖

宣传大使奖

特殊贡献奖