基于BDI模型的多机器人智能体系统设计 - 机器人技术 - 电子

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摘要：BDI模型是智能体设计的一种成熟结构，本文将BDI模型应用于多机器人智能体系统设计中。文章先从形式逻辑角度描述系统模型，然后讨论基于合同网的多机器人智能体的协作机制，最后给出基于BDI模型的多机器智能体的实现模型。

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