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摘要:文章主要包括以下几部分:CAN总线介绍、机器人控制系统介绍、控制器硬件软件的分析与设计、调试结果以及调试中出现的问题分析。
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基于CAN总线的自主式仿人型机器人控制系统.pdf
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2010-3-3 15:01:00 上传
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