基于CS模型机器人控制器的研究及其应用 - 机器人技术 - 电

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摘要：随着网络通信技术的发展和控制系统的革新，如何将网络技术应用到机器人系统，使机器人达到开放式、分布式的网络控制系统，是目前机器人控制器研究的热点。本文提出了基于C/S(Client/Server)模型的机器人控制器实现原理，阐述基于Win NT操作系统的RPC(Remote Process Call)机制的机器人控制网络客户服务器程序的开发，并实现了软件的DCOM封装，最后，以实例说明了利用DCOM技术开发的Win NT操作系统下的Win32机器人柔性自动化应用程序和基于Web的远程机器人监控系统，显示了基于C/S模型的机器人控制器分布式控制网络的优点。

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基于CS模型机器人控制器的研究及其应用.pdf

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