基于Internet的机器人控制中网络时延测试及分析 - 机器人技

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摘要：本文针对基于Internet的机器人控制，首先分析了Internet网络时间延迟的主要组成及其基本特性，然后介绍了网络时延测试实验的结果及其结论，最后研究了网络时延预估算法及其有效性。

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基于Internet的机器人控制中网络时延测试及分析.pdf

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2010-3-3 17:20:03 上传
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