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基于Internet的力反馈技术研究 - 机器人技术 - 电子工程师俱

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发表于 2013-3-30 00:16:40 | 显示全部楼层 |阅读模式

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摘要:论述了基于Internet的力反馈技术及其相关技术的发展和研究意义,综合机器人遥操作控制领域的理论方法,结合多媒体技术的最新发展,构建了一种基于事件的系统结构及其设计方法。基于该方法,分析了系统的可靠性、稳定性及力媒体传输的透明性,并设计了一个基于Interact的力反馈技术的系统实例。

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基于Internet的力反馈技术研究.pdf

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