仿人机器人的头眼协调运动控制研究 - 机器人技术 - 电子

该用户从未签到

1万主题	1292 回帖	2万积分

管理员

积分: 29577

发表于 2013-3-30 00:16:54 | 显示全部楼层 |阅读模式

马上注册，结交更多好友，享用更多功能，让你轻松玩转社区

您需要登录才可以下载或查看，没有账号？立即注册

摘要：针对机器人注视静态目标的任务，提出一种头眼协调运动的控制策略。通过使双目聚焦在同一个注视点，得到注视点的空间坐标和头眼的期望运动转角；研究了机器人头部转动时双目的补偿运动模型及相应的控制算法。实验表明，该控制策略能实现精确的3D头眼协调运动控制。

下载全文

<ignore_js_op>

仿人机器人的头眼协调运动控制研究.pdf

<em class="xg1">(503.72 KB, 下载次数: 1)

</em>

2010-3-3 21:44:18 上传
下载次数: 1
下载积分: 积分 -1

</ignore_js_op>

《《《点击这里展开全文》》》

使用道具举报

返回列表

		自动登录	找回密码
密码			立即注册

仿人机器人的头眼协调运动控制研究 - 机器人技术 - 电子

马上注册，结交更多好友，享用更多功能，让你轻松玩转社区

社区居民

最爱沙发

原创达人

社区明星

终身成就奖

优秀斑竹奖

宣传大使奖

特殊贡献奖