查看: 489|回复: 0

基于车体加速度反馈的轮式移动机器人轨迹跟踪控制研究 -

该用户从未签到

1万主题	1292 回帖	936 积分

管理员

积分: 936

发表于 2013-3-30 00:17:05 | 显示全部楼层 |阅读模式

摘要：本文分析了轮式移动机器人在运行过程中由于动力学不确定性引起的力矩扰动，并提出了一种基于传感器的移动机器人控制方法，在利用线加速度传感器实时测量机器人车体加速度信号的基础上，实现了车体加速度反馈控制，实验证明了该方法的有效性。

PDF下载：
<ignore_js_op>

基于车体加速度反馈的轮式移动机器人轨迹跟踪控制研究.pdf

<em class="xg1">(258.06 KB, 下载次数: 3)

</em>

2010-3-4 10:55:39 上传
下载次数: 3
下载积分: 积分 -1

</ignore_js_op>

《《《点击这里展开全文》》》

使用道具举报

返回列表

		自动登录	找回密码
密码			立即注册

基于车体加速度反馈的轮式移动机器人轨迹跟踪控制研究 -

社区居民

最爱沙发

原创达人

社区明星

终身成就奖

优秀斑竹奖

宣传大使奖

特殊贡献奖