|
摘要:主要描述了一个基于WLAN的多机器人信息交互网络以及基于行为的多机器人协调避障策略。简要介绍了无线局域网技术、网络的结构、采用的通信协议、通信内容和通信部分的软件实现。接着实现了基于网络的多机器人信息共享,并在此基础上设计了基于行为的多机器人协调避障策略,实验结果证明了上述方法的有效性。
PDF下载:
<ignore_js_op>
基于WLAN的多机器人信息交互与行为协调.pdf
<em class="xg1">(473.29 KB, 下载次数: 1)
</em>
2010-3-4 10:28:55 上传
下载次数: 1
下载积分: 积分 -1
</ignore_js_op> |
|