基于动态分区方法的多机器人协作地图构建 - 机器人技术 -

该用户从未签到

1万主题	1292 回帖	2万积分

管理员

积分: 29577

发表于 2013-3-30 00:17:12 | 显示全部楼层 |阅读模式

马上注册，结交更多好友，享用更多功能，让你轻松玩转社区

您需要登录才可以下载或查看，没有账号？立即注册

内容预览：本文针对多机器人对复杂的未知环境的地图构建问题，提出了一种通过动态分区实现多机器人协作地图构建的方法。在本文中，采用基于栅格的地图表示法，利用多个距离传感器收集信息，应用Dempster-Shafer证据推理法对信息进行了融合。通过仿真试验，验证了该方法的可行性.。

PDF下载：
<ignore_js_op>

基于动态分区方法的多机器人协作地图构建.pdf

<em class="xg1">(806.28 KB, 下载次数: 1)

</em>

2010-3-4 11:01:32 上传
下载次数: 1
下载积分: 积分 -1

</ignore_js_op>

《《《点击这里展开全文》》》

使用道具举报

返回列表

		自动登录	找回密码
密码			立即注册

基于动态分区方法的多机器人协作地图构建 - 机器人技术 -

马上注册，结交更多好友，享用更多功能，让你轻松玩转社区

社区居民

最爱沙发

原创达人

社区明星

终身成就奖

优秀斑竹奖

宣传大使奖

特殊贡献奖