基于分量直方图的移动机器人视觉图像自适应分割 - 机器

2dmin

内容预览：提出一种基于分量直方图的白适应分割方法，首先对图像的3个分量统计直方图进行自适应分割，确定出各分量的分类数目及类的取值范围；然后，对分割类进行分量间组合，获得原图像中主要的几种颜色；最后以这些颜色作为聚类中心，按照颜色相似性准则对图像进行聚类分割。在移动机器人CASIA-1上进行的实验证明：该算法实现了图像主要区域的白适应分割与提取，并且能够满足移动机器人对视觉处理过程的实时性要求。

PDF下载：
<ignore_js_op>




基于分量直方图的移动机器人视觉图像自适应分割.pdf

<em class="xg1">(506.2 KB, 下载次数: 0)

</em>



2010-3-4 11:14:43 上传
下载次数: 0
下载积分: 积分 -1



</ignore_js_op>