基于活动轮廓的机器人视觉伺服 - 机器人技术 - 电子工程

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发表于 2013-3-30 00:17:28 | 显示全部楼层 |阅读模式

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内容预览：本文提出了基于活动轮廓的视觉伺服反馈控制方法，利用活动轮廓对运动物体的图像进行实时跟踪、抽取物体图像的边缘信息，并以此信息控制摄像头的运动，达到机器人定位、跟踪等目的。该方法跟踪精度高，鲁棒性好，便于实时跟踪实验结果表明了该方法的正确性和有效性。

下载：
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基于活动轮廓的机器人视觉伺服.pdf

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2010-3-4 16:31:15 上传
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