基于粒子群算法的移动机器人路径规划 - 机器人技术 - 电子

该用户从未签到

1万主题	1292 回帖	2万积分

管理员

积分: 29577

发表于 2013-3-30 00:17:37 | 显示全部楼层 |阅读模式

马上注册，结交更多好友，享用更多功能，让你轻松玩转社区

您需要登录才可以下载或查看，没有账号？立即注册

内容预览：提出一种分步路径规划方法，首先采用链接图建立机器人工作空间模型，用Dijkstra算法求得链接图最短路径；然后用粒子群算法对此路径进行优化，得到全局最优路径。仿真结果表明：所提方法简便可行，能够满足移动机器人导航的高实时性要求，是机器人路径规划的一个较好方案。

下载：
<ignore_js_op>

基于粒子群算法的移动机器人路径规划.pdf

<em class="xg1">(400.35 KB, 下载次数: 8)

</em>

2010-3-4 16:41:28 上传
下载次数: 8
下载积分: 积分 -1

</ignore_js_op>

《《《点击这里展开全文》》》

使用道具举报

返回列表

		自动登录	找回密码
密码			立即注册

基于粒子群算法的移动机器人路径规划 - 机器人技术 - 电子

马上注册，结交更多好友，享用更多功能，让你轻松玩转社区

社区居民

最爱沙发

原创达人

社区明星

终身成就奖

优秀斑竹奖

宣传大使奖

特殊贡献奖