基于人工情感的拟人机器人控制体系结构 - 机器人技术 -

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发表于 2013-3-30 00:17:52 | 显示全部楼层 |阅读模式

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内容预览：简要概括了当前人工情感的应用，提出一种基于人工情感的拟人机器人控制体系结构，并给出了仿真示例。基于情感的控制结构具有混合分层的特点，情感状态影响到机器人的整个信息处理过程，这种结构不仅体现了机器人的个性化，同时增强了机器人在动态环境中的学习和自适应能力。

下载：
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基于人工情感的拟人机器人控制体系结构.pdf

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