仿蛇变体机器人运动机理研究 - 机器人技术 - 电子工程师俱

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发表于 2013-3-30 00:18:44 | 显示全部楼层 |阅读模式

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内容摘要：本文设计了一种蛇形机器人，分析了蛇形机器人的结构，详细讨论了蛇形机器人的运动机理和几何结构关系，并推导出蛇形机器人的控制算法和相应的控制程序，蛇形机器人在程序控制下能够向前、向后运动，在一定程度上实现了蛇的运动。

下载：
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仿蛇变体机器人运动机理研究.pdf

<em class="xg1">(307.28 KB, 下载次数: 2)

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2010-3-6 19:30:00 上传
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