多移动机器人协调系统体系结构与相关问题 - 机器人技术 -

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内容摘要：本文结合多机器人协调系统的研究现状，对其作了简要概述，从不同角度讨论了多移动机器人协调系统的几种体系结构，并介绍了开发多移动机器人协调系统涉及的几个问题和相关技术。


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多移动机器人协调系统体系结构与相关问题.pdf

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2010-3-6 19:04:57 上传
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