仿人手臂动力学控制实验平台的设计与实现 - 机器人技术 -

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发表于 2013-3-30 00:19:03 | 显示全部楼层 |阅读模式

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内容摘要：研制了一种新型的可编程运动控制器，在实现多轴协调运动控制的同时，该控制器还具有控制结构可重定义及支持仿真软件MATLAB的特点。在此基础上，设计了仿人手臂动力学控制实验平台，并通过实验验证了其实现高级控制算法的能力。

下载：
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仿人手臂动力学控制实验平台的设计与实现.pdf

<em class="xg1">(380.92 KB, 下载次数: 0)

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2010-3-6 19:18:36 上传
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