复杂环境中基于人工势场优化算法的最优路径规划 - 机器

2dmin

内容摘要：本文提出一种基于人工势场优化的路径规划方法，把人工势场的路径规划结果作为先验知识，对蚁群算法进行初始化，提高了蚁群算法的优化效率；另一方面，机器人的路径也同时得到优化，克服了人工势场法的局部极小问题仿真实验结果表明，该方法在复杂环境中能有效地实现最优路径规划；并提供了一种把传统规划方法和统计优化相结合、提高规划效率的可行思路。


下载：
<ignore_js_op>




复杂环境中基于人工势场优化算法的最优路径规划.pdf

<em class="xg1">(452.46 KB, 下载次数: 0)

</em>



2010-3-7 11:56:05 上传
下载次数: 0
下载积分: 积分 -1



</ignore_js_op>