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改进的6DOF并联机器人NewtonEuler动力学模型 - 机器人技术 -

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发表于 2013-3-30 00:19:07 | 显示全部楼层 |阅读模式

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内容摘要：本文在6-DOF并联机器人运动模型的基础上，采用对加速度及作用力正交分解的方法将其Newton—Euler动力学模型归结为一个简单的、可用于实时计算的模型。

下载：
<ignore_js_op>

改进的6DOF并联机器人NewtonEuler动力学模型.pdf

<em class="xg1">(193.72 KB, 下载次数: 0)

</em>

2010-3-7 11:56:47 上传
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</ignore_js_op>

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