锅炉承压管道检测机器人通讯的纠错编码 - 机器人技术 -

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内容摘要：介绍了承压管道检测机器人多级通讯中的纠错编码。机器人采用8位单片机作为控制器，针对其特点，采用BCH码作为多级通讯的纠错编码，文中给出了BCH的结构。为提高通讯过程的实时性，采用软件快速查表法实现BCH的编码及译码，离线计算出纠错编码表、伴随式表以及与伴随式对应的正确信息码表，通讯过程中复杂的编码、解码过程变为快速查表过程，可精确检测并纠正所有错误位数不大于2的误码，为提高查表效率，采用折半查表法以及索引查表法。


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锅炉承压管道检测机器人通讯的纠错编码.pdf

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2010-3-7 12:15:00 上传
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