基于双目视觉的光纤定位研究 - 机器人技术 - 电子工程师俱

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内容预览：本文介绍了一种在光纤对接系统中用于光纤粗定位的视觉子系统。文章以双目视觉的应用为背景，详细论述了视觉系统的硬件配置和软件开发，包括系统标定、图象处理、特征提取、三维计算的具体步骤。提出了改进的Hough变换算法，能够较为准确的定位图象中的两根光纤。

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基于双目视觉的光纤定位研究.pdf

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2010-3-8 15:09:57 上传
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