基于现场总线的分布式智能机器人感知系统研究 - 机器人技

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内容预览：感知系统是智能机器人与人、外部环境实现交互最重要的组成部分，本文基于现场总线技术，对智能机器人感知系统的总体结构、网络拓扑、软件设计、开放互联、即插即用等关键技术进行了探讨。


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基于现场总线的分布式智能机器人感知系统研究.pdf

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2010-3-8 15:23:10 上传
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