基于视觉的高压带电清扫机器人瓷瓶自动定位伺服系统 -

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内容预览：介绍了高压带电清扫机器人的自动化视觉瓷瓶检测定位子系统。根据全局搜索与区域细分检验相结合的原理，设计了一套新的吸取了投影变换、阈值迭代、哈夫变换等优点，适用于高压带电清扫的混合算法，大大地提高了系统速度和可靠性，成功地分离出了瓷瓶图像，实现了全自动瓷瓶精确对中定位伺服。


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基于视觉的高压带电清扫机器人瓷瓶自动定位伺服系统.pdf

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2010-3-8 15:07:31 上传
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