基于在线识别的机器人动态手眼协调 - 机器人技术 - 电子

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发表于 2013-3-30 00:20:13 | 显示全部楼层 |阅读模式

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内容预览：本文研究了基于在线识别的机器人动态手眼协调，通过视觉在线识别目标的结果来动态规划机器人的运动，改善了系统的柔性，提高了系统对环境的适应能力。实验证明：文中所采用的识别算法具有很好的实时性和可靠性，引入语音控制改善了人机交互。

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基于在线识别的机器人动态手眼协调.pdf

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