基于在线识别的机器人动态手眼协调 - 机器人技术 - 电子

2dmin

内容预览：本文研究了基于在线识别的机器人动态手眼协调，通过视觉在线识别目标的结果来动态规划机器人的运动，改善了系统的柔性，提高了系统对环境的适应能力。实验证明：文中所采用的识别算法具有很好的实时性和可靠性，引入语音控制改善了人机交互。

下载：
<ignore_js_op>




基于在线识别的机器人动态手眼协调.pdf

<em class="xg1">(347.31 KB, 下载次数: 0)

</em>



2010-3-8 15:40:01 上传
下载次数: 0
下载积分: 积分 -1



</ignore_js_op>