|
马上注册,结交更多好友,享用更多功能,让你轻松玩转社区
您需要 登录 才可以下载或查看,没有账号?立即注册
×
内容预览:本文讨论了在空间遥操作机器人系统中实现力反馈的基本结构及控制方案,并基于虚功原理给出了实现手控器腕关节力反馈的具体算法。
下载:
<ignore_js_op>
空间遥操作机器人力反馈实验系统的研究与实现.pdf
<em class="xg1">(297.43 KB, 下载次数: 0)
</em>
2010-3-8 16:16:06 上传
下载次数: 0
下载积分: 积分 -1
</ignore_js_op> |
|