角膜移植显微手术机器人末端执行器的设计 - 机器人技术 -

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内容预览：计了一种用于角膜移植显微手术机器人系统的末端执行器。末端执行器集成了微力传感器、位移传感器、微型直流电机和环钻，具有体积小、功能完善的特点它用于系统末端，直接对角膜进行操作。

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角膜移植显微手术机器人末端执行器的设计.pdf

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2010-3-8 16:01:11 上传
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