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控制FAST馈源的宏微机器人系统 - 机器人技术 - 电子工程师

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发表于 2013-3-30 00:20:23 | 显示全部楼层 |阅读模式

内容预览：本文介绍了大射电望远镜FAST光机电一体化设计方案，给出了由贵州KARST地貌的地理位置得到的线馈源扫描运动轨迹，对六悬索并联索系结构和Stewart平台组成的并联宏一微机器人系统进行了运动学描述和分析。

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控制FAST馈源的宏微机器人系统.pdf

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