具有环境自适应能力的多机器人编队系统研究 - 机器人技

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发表于 2013-3-30 00:20:37 | 显示全部楼层 |阅读模式

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内容预览：对多机器人的体系结构进行了研究。采用时空表和时间控制器相结合的方法，解决多机器人间的协调协作问题。针对编队问题的具体特性，提出了基于环境的记忆学习方法，使多机器人编队系统具有较强的环境自适应能力。最后，通过仿真实验实现了整个多机器人系统，进一步验证了各个算法的可行性和有效性。

下载：
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具有环境自适应能力的多机器人编队系统研究.pdf

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2010-3-8 16:09:36 上传
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