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摘要:从无框架立体定向脑外科手术的临床需求出发,设计了微刨神经外科机器人黎元BH-600的控制系统。分析确定了系统的控制结构及实施方案,对脑外科机器人的硬件和软件进行了设计,建立了脑外科机器人手术规划和控制平台。通过实验和临床应用结果,验证了该手术控制系统的高精度和稳定可靠性。
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脑外科机器人控制系统的设计和实现.pdf
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2010-3-10 17:08:39 上传
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