履带式管道机器人及侧倾问题的研究 - 机器人技术 - 电子

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摘要：本文探讨了几种典型管道机器人的行走机理，介绍了我所研制的履带式管道机器人系统结构，研究了管道机器人的侧倾问题。


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履带式管道机器人及侧倾问题的研究.pdf

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2010-3-10 15:04:58 上传
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