|
摘要:针对新型履带式弧焊机器人焊缝跟踪问题进行了实验研究, 通过对爬行机器人行走电机的控制完成机器人焊缝跟踪粗调,对十字滑块电机控制完成机器人焊缝跟踪细调,最终实现了机器人焊缝跟踪,实验表明跟踪效果良好。
下载:
<ignore_js_op>
履带式智能弧焊机器人焊缝跟踪控制系统.pdf
<em class="xg1">(337.14 KB, 下载次数: 2)
</em>
2010-3-10 15:05:59 上传
下载次数: 2
下载积分: 积分 -1
</ignore_js_op> |
|