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内容摘要:介绍了焊接机器人的工作原理及采用的S7-200可编程控制器,就其控制系统构成、硬件接口、软件程序设计等要点进行了详细分析。工艺实验与实践证明,该系统工作稳定可靠、跟踪精度高、满足球罐自动焊要求。
下载:
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球罐焊接机器人控制器及程序设计分析.pdf
<em class="xg1">(271.16 KB, 下载次数: 1)
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2010-3-10 22:01:24 上传
下载次数: 1
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