一种多机器人协作控制方法 - 机器人技术 - 电子工程师俱

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发表于 2013-3-30 00:23:46 | 显示全部楼层 |阅读模式

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预览：提出了一种基于Petri网模型的多个移动机器人协作控制方法。该方法主要包括两个模块：高层控制模块（HLCM）和低层控制模块（LLCM）。HLCM 负责任务分配和再规划，LLCM实现单个机器人的控制逻辑。利用可达树对Petri网模型中的死锁进行检测，并给出了消除死锁的方法。仿真实验证明了该方法的有效性。

下载：
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一种多机器人协作控制方法.pdf

<em class="xg1">(314.51 KB, 下载次数: 11)

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2010-3-12 16:54:55 上传
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