遥操作正骨机器人虚拟手术仿真系统研究 - 机器人技术 -

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发表于 2013-3-30 00:23:49 | 显示全部楼层 |阅读模式

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预览：分析了将虚拟现实技术引入医疗机器人系统的重要性，结合本实验室研制的医疗正骨机器人系统提出了一种基于Java3D、视觉反馈和力反馈的遥操作正骨机器人虚拟手术仿真系统。文章介绍了系统的总体结构、工作原理和软、硬件平台，分析了虚拟和现实两个子系统的工作流程，并描述了系统内各主要模块的功能。

下载：
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遥操作正骨机器人虚拟手术仿真系统研究.pdf

<em class="xg1">(595.16 KB, 下载次数: 10)

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2010-3-12 16:41:15 上传
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