蛇形机器人控制系统的设计与实现 - 机器人技术 - 电子工程

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内容摘要：以蛇为模型的蛇形机器人的研究，扩大了机器人的应用领域。本文基于CAN总线技术完成了蛇形机器人控制系统的设计及研制，有效地实现了机器人的运动控制。在此基础上完成了蛇形机器人的集中式控制和分布式控制方式。


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蛇形机器人控制系统的设计与实现.pdf

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2010-3-20 21:01:27 上传
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