新型机器人皮肤可感应1克压力 - 机器人技术 - 电子工程师

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目前，意大利科学家最新研制一种机器人皮肤，可灵敏地感应到1克重物体的压力。这种最新机器人皮肤是由三角状柔性印刷电路板构成，它的作用相当于传感器，能够覆盖在iCub机器人表面。每个三角状柔性印刷电路板的边长各3厘米，并包含12个电容铜触点。


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2010-4-21 11:37:30 上传
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今年5月份，意大利科技协会一支研究小组将在iCub机器人上首次装配触摸式皮肤，据悉，这种新型机器人皮肤包含着柔韧压力传感器，可以协助机器人触摸物体。

意大利科技协会机器人专家乔治欧-梅塔(Giorgio Metta)说：“皮肤是仿真机器人一项有待突破的技术难题，我们的目标就是让仿真机器人更加接近人类！”目前，科学家们正试图用各种方法制造具有灵敏感应能力的机器人皮肤。例如：日本大阪大学研制的CB2机器人，在其硅有机树脂皮肤上安装了数百个传感器，现在更多地增加传感器的方法正在出现。虽然许多机器人采用了机器人皮肤，但很难确定所采用的技术是最适合的，毕竟机器人将从事许多特殊应用。

梅塔说：“机器人皮肤需要符合许多的标准和要求，它们必须有弹性，能够覆盖机器人身体较大的表面积，皮肤表面能够感应轻微的接触。同时，许多灵敏性要求却又彼此存在冲突。”

iCub是一种体形像3.5岁儿童的仿真机器人，科学家设计这款机器人是为了研究人类肢体、肌腱和触觉感应是如何对智力提供帮助，iCub机器人设计的技术规范是公开的， 欧洲15个机器人实验室都已“克隆”这项机器 人制造技术，因此，意大利科技协会制造的机器人皮肤适合于许多款机器人。

这种机器人皮肤是由三角状柔性印刷电路板构成， 它的作用相当于传感器，能够覆盖在iCub机 器人表面。每个三角状柔性印刷电路板的边长各3厘 米，并包含12个电容铜触点。一层硅橡胶层作为间距位于电路板和外层合力纤维之间，该橡胶层在每个电路板的电容铜触点上都有相对应的铜触点。外层合力纤维层和柔性印刷电路板正反两面都带有压力感应电容器。经测试这种机器人皮肤的每个柔性印刷电路板可感应到重量1克物体的压力，同时它也是半传导基础的温度传感器。

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