高压吊扇拆解：看直流无刷电机是怎样控制的？

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这次要来拆解的是一款市售52吋的5叶片吊扇。它使用的是直流无刷电机，相对于使用交流电机的优势在于，直流无刷电机带有独立控制器，整体效率更高，并且可以根据使用场合控制正反转，具有多段转速且拥有更大的转速调适范围，控制器为外挂式控制器，方便安装在任何地方，另外也提供了遥控功能。
吊扇做为市面普及率相当高的产品，在住家与营业场所皆可见到吊扇的使用，比起一般立扇，吊扇不会阻挡走路动线，并且叶片大、转速低，因此几乎无噪音，也更容易促进房间的对流，任何场所使用都非常合适。由于吊扇庞大的市场规模，吊扇厂商彼此之间竞争激烈，推出了各种样式与外观的吊扇供消费者选择，加装一组吊扇即可为房间增添许多华丽和提升房间活泼的氛围。而这次要来拆解的是一款市售52吋的5叶片吊扇。

                               
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吊扇

吊扇的架构其实非常简单，将叶片和外壳取下拆开就变成了下图这个样子。我们发现这款吊扇使用的是直流无刷电机，使用直流无刷电机相对于使用交流电机的优势在于，直流无刷电机带有独立控制器，整体效率更高，并且可以根据使用场合控制正反转，具有多段转速且拥有更大的转速调适范围，控制器为外挂式控制器，方便安装在任何地方，另外也提供了遥控功能。

                               
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吊扇拆解图

控制器打开后如下图，线路板上包含了电源模块、驱动模块、红外线模块以及核心的MCU，这么多的功能都是由这颗MCU进行控制的。观察发现这颗MCU的型号是MM32SPIN05。

                               
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吊扇控制器

经查阅资料了解到，灵动微电子MM32SPIN05使用高性能的 Arm® Cortex®-M0 为内核，最高工作频率可达72MHz，内置高速存储器，并包含单指令周期 32 位硬件乘法器与硬件除法器丰富的增强型 I/O 端口和多种外设。

                               
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MM32SPIN05功能图

另外，通过灵动微电子的官网，我们可以了解到这颗芯片有丰富的外设功能，主要用于各式直流无刷电机产品控制。

                               
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MM32SPIN05产品描述

官网所提供该吊扇的具体方案框图和介绍如下，使用无感FOC控制方式，以及使用滑模锁相环估测转子角度，为三电阻采样，支持过转速、过欠压、过流、堵转、短路保护。

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