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逆天PCB论坛»论坛 › 资源区 › 项目开源 › 【QCopter】開源 STM32F4 飛控板 QCopterFC

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【QCopter】開源 STM32F4 飛控板 QCopterFC

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发表于 2014-2-1 00:30:56 | 显示全部楼层 |阅读模式

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自己設計的 STM32F4 飛控板 QCopterFC
開源網址　https://github.com/QCopter/QCopterFlightControl

STM32F4_QFC_FlightControl_20140116.rar (2.81 MB, 下载次数: 2)

Description

QCopterFC 是一個基於 STM32F4 的飛行控制器，可以應用於固定翼、旋翼飛行器上面，用來實現濾波、平衡、控制等演算法的平台。板子上有 9 個自由度的慣性測量元件 MPU-9150，可以讀取加速度、角速度、磁力資訊，計算出當下的姿態角度、氣壓計 MS5611，讀取環境氣壓，計算高度、工作於 2.4GHz 頻段的無線傳輸模組 nRF24L01，傳輸飛行器上相關資訊，同時也可以藉由該模組從外部接收飛行控制指令，另外還有 Micro USB 與 Micro SD，並且引出了 ADC、PWM、SPI、UART，使的 QCopterFC 可以有更多的應用、擴充。

License

CC BY-SA 3.0 TW

　　

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　　 QCopterFlightControl 由Hom製作，以創用CC 姓名標示-相同方式分享 3.0 台灣授權條款釋出。

Hardware

Altium Designer 13

QCopterFC v2.2 預計修改 ( 改版中 )：
[blockquote]

[/blockquote]

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Software

QCopterFC CamSPI-Master

QCopterFC CamSPI-Slave

QCopterFC FLASH

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Config

．Vin 建議輸入 5v ~ 6v

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*** 傳輸資料格式
QRC_TO_QFC

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QFC_TO_QRC

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Schematic

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＊STM32F405R

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＊SW

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＊Power

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＊LED

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＊KEY

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＊PWM

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＊EXTERN

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＊CamSPI

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＊nRF24L01P

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＊IMU

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＊SD

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发表于 2014-2-1 07:26:43 | 显示全部楼层

顶起来了。

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发表于 2014-2-1 07:28:24 | 显示全部楼层

呼呼呼

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发表于 2014-2-1 09:00:16 | 显示全部楼层

好东东！谢谢分享！！

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发表于 2014-2-1 09:12:05 | 显示全部楼层

还行吧！！！

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楼主| 发表于 2014-2-1 11:30:58 | 显示全部楼层

STM32F4_QFC_TestADC_20140124.rar (682 KB, 下载次数: 1)

STM32F4_QFC_TestCAMSPI-M_20140124.rar (455 KB, 下载次数: 0)

STM32F4_QFC_TestCAMSPI-S_20140124.rar (454 KB, 下载次数: 0)

STM32F4_QFC_TestFLASH_20140118.rar (455 KB, 下载次数: 0)

STM32F4_QFC_TestIMU_20140124.rar (1.09 MB, 下载次数: 0)

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楼主| 发表于 2014-2-1 11:32:07 | 显示全部楼层

STM32F4_QFC_TestLED_20140125.rar (451 KB, 下载次数: 0)

STM32F4_QFC_TestNRF_20140126.rar (686 KB, 下载次数: 2)

STM32F4_QFC_TestPWM_20140125.rar (452 KB, 下载次数: 0)

STM32F4_QFC_TestSDIO_20140124.rar (1.16 MB, 下载次数: 0)

STM32F4_QFC_TestUART_20140124.rar (680 KB, 下载次数: 0)

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发表于 2014-2-28 12:57:39 | 显示全部楼层

顶起来，赞一个

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发表于 2014-2-28 21:03:02 | 显示全部楼层

看起来很漂亮

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发表于 2014-2-28 21:05:36 | 显示全部楼层

这个不错哦，需要的东西

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