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逆天PCB论坛»论坛 › 资源区 › 项目开源 › 【QCopter】 開源 STM32F4 飛控板 QCopterFC
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【QCopter】 開源 STM32F4 飛控板 QCopterFC

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hom800422

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自己設計的 STM32F4 飛控板 QCopterFC
開源網址　https://github.com/QCopter/QCopterFlightControl
STM32F4_QFC_FlightControl_20140116.rar (2.81 MB, 下载次数: 2)

Description

QCopterFC 是一個基於 STM32F4 的飛行控制器，可以應用於固定翼、旋翼飛行器上面，用來實現濾波、平衡、控制等演算法的平台。板子上有 9 個自由度的慣性測量元件 MPU-9150，可以讀取加速度、角速度、磁力資訊，計算出當下的姿態角度、氣壓計 MS5611， 讀取環境氣壓，計算高度、工作於 2.4GHz 頻段的無線傳輸模組 nRF24L01，傳輸飛行器上相關資訊，同時也可以藉由該模組從外部接收飛行控制指令，另外還有 Micro USB 與 Micro SD，並且引出了 ADC、PWM、SPI、UART，使的 QCopterFC 可以有更多的應用、擴充。


License

　　

                               
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　　 QCopterFlightControl 由Hom製作，以創用CC 姓名標示-相同方式分享 3.0 台灣 授權條款釋出。
    [li]軟體(Software)採用 MIT License 方式授權
    [/li]


Hardware

    [li]控制器　 : STM32F405R 64Pin 168MHz DSP FPU[/li][li]感測器　 : IMU_10-DOF ( MPU-9150 + MS5611 )[/li][li]無線傳輸 : nRF24L01P + PA + LNA[/li][li]儲存紀錄 : Micro SD，使用 SDIO 操作[/li][li]外接介面 : 2*ADC、1*USB ( Micro )、1*SPI ( FFC16 )、1*UART、12*PWM[/li][li]PCB 尺寸 : 52 * 35mm ( Screws M3: 30 * 30mm )[/li][li]設計軟體 Altium Designer 13 ( PcbLib use AD PcbLib v? )[/li]
QCopterFC v2.2 預計修改 ( 改版中 )：
[blockquote]
    [li]減少 2 個 PWM 通道，並新增 1 個 CAN BUS ( 該 PIN 還是可以使用 PWM )
    [/li][li]IMU_10-DOF 改為 SmartIMU，使用 SPI 操作的 MPU-9250，來增加讀取速度。
    [/li][li]將 PWM 部分的電源線連接起來，以增加擴展裝置的方便性。
    [/li][li]體積將小幅度縮小。
    [/li][li]更改 CamSPI 為 FFCSPI，並修改腳位，使其可以連接 QMV v2.0、QRC、TFT_2.2 等裝置。
    [/li]
[/blockquote]

                               
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*** 傳輸資料格式
QRC_TO_QFC

                               
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QFC_TO_QRC

                               
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    发表于 2014-2-1 07:26:43 | 显示全部楼层
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    好东东！谢谢 分享！！
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    发表于 2014-2-1 09:12:05 | 显示全部楼层
    还行吧！！！
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    hom800422

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     楼主| 发表于 2014-2-1 11:30:58 | 显示全部楼层
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    STM32F4_QFC_TestCAMSPI-M_20140124.rar (455 KB, 下载次数: 0)

    STM32F4_QFC_TestCAMSPI-S_20140124.rar (454 KB, 下载次数: 0)

    STM32F4_QFC_TestFLASH_20140118.rar (455 KB, 下载次数: 0)

    STM32F4_QFC_TestIMU_20140124.rar (1.09 MB, 下载次数: 0)
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     楼主| 发表于 2014-2-1 11:32:07 | 显示全部楼层
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    STM32F4_QFC_TestNRF_20140126.rar (686 KB, 下载次数: 2)

    STM32F4_QFC_TestPWM_20140125.rar (452 KB, 下载次数: 0)

    STM32F4_QFC_TestSDIO_20140124.rar (1.16 MB, 下载次数: 0)

    STM32F4_QFC_TestUART_20140124.rar (680 KB, 下载次数: 0)
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    天一25

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    发表于 2014-2-28 12:57:39 | 显示全部楼层
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    chenzhufly

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    社区居民终身成就奖

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    发表于 2014-2-28 21:03:02 | 显示全部楼层
    看起来很漂亮
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    chenzhufly

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    社区居民终身成就奖

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    发表于 2014-2-28 21:05:36 | 显示全部楼层
    这个不错哦，需要的东西
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