分享一个以前自己用stm32做的四轴飞控源码

显示全部楼层 · 2015-4-4 21:46:05

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RT
遥控器是普通的FM遥控器，遥控接收输出四路PPM。
九轴传感器用的IIC
kalman滤波来获取姿态
不过PID控制参数调的不是很好

4fly.zip (2.6 MB, 下载次数: 4)

longma668 · 2015-4-4 22:01:55

谢谢分享

yfchen1003 · 2015-4-5 05:54:04

谢谢分享有

yake · 2015-4-5 08:17:03

谢谢分享。。

szm20000 · 2015-4-5 08:58:26

电子宅 · 2015-4-5 09:07:43

好资料啊

aabb888 · 2015-4-5 09:45:46

mummy · 2015-4-29 23:38:14

感谢分享！！！！！！

小小新 · 2015-6-8 21:37:14

xs19820727 · 2015-6-16 15:37:52