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分享一个以前自己用stm32做的四轴飞控源码

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一级逆天

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发表于 2015-4-4 21:46:05 | 显示全部楼层 |阅读模式

RT
遥控器是普通的FM遥控器，遥控接收输出四路PPM。
九轴传感器用的IIC
kalman滤波来获取姿态
不过PID控制参数调的不是很好

4fly.zip (2.6 MB, 下载次数: 4)

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longma668

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二级逆天

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发表于 2015-4-4 22:01:55 | 显示全部楼层

谢谢分享

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yfchen1003

TA的每日心情

	开心 3 天前

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[LV.5]常住居民I

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百元学习allegro

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发表于 2015-4-5 05:54:04 | 显示全部楼层

谢谢分享有

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yake

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二级逆天

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发表于 2015-4-5 08:17:03 | 显示全部楼层

谢谢分享。。

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szm20000

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allegro-171023高级班

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发表于 2015-4-5 08:58:26 | 显示全部楼层

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电子宅

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发表于 2015-4-5 09:07:43 | 显示全部楼层

好资料啊

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aabb888

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发表于 2015-4-5 09:45:46 | 显示全部楼层

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mummy

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一级逆天

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发表于 2015-4-29 23:38:14 | 显示全部楼层

感谢分享！！！！！！

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小小新

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一级逆天

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发表于 2015-6-8 21:37:14 | 显示全部楼层

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xs19820727

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二级逆天

积分: 355

发表于 2015-6-16 15:37:52 | 显示全部楼层

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