Globot开源宠物机器人扩展软件开发

alenzou

需求描述



Globot是一个开源迷你宠物式球形机器人，具有强大的可拓展性，能够满足用户家庭娱乐、语音互动、移动巡航需求。目前需要相关扩展软件的开发。
                                                      
任务详情：
目前Globot 系统的软件外包主要为与硬件相独立的，或者硬件平台容易移植和模拟的上层功能模块开发部分，主要为：
1，摄像头模块相关的图像和手势识别算法：这部分是有开源的库能够处理的，需要开发人员有这种库的使用经验，能够根据我们提供的手势要求，完成相关的案例。
2，云端视频流实时存储，传输，播放模块：先期可以基于公有云提供相应API及案例，这一部分需要开发人员有相关公共云接口使用经验。
3，运动路径规划建模，算法等：这一部分的软件也有相关的开源库可以使用，具体的可以参照http://www.openslam.org/ 网站相关的工具进行实现，我们需要开发人员最后有相关的数学建模经验，同时对图像识别，3D建模，数据库等综合开发经验。（注：这个要求比较高）
4，声源识别驱动及算法：驱动部分需要开发人员具有linux驱动和应用程序开发经验，同时要有确定的生源识别程序开发经验。


威客资质：
1、有模拟和数字电路基础和设计能力
2、有高频数字模拟电路的设计能力和理论知识
3、对射频电路设计有一定的基础
4、具有丰富的嵌入式的系统电路设计经验
5、具有独立的高速数模PCBA设计能力
6、具有EMI的设计的相关经验
7、了解产品的生产过程，具有丰富的生产方面的经验
8、对电子产品的各种认证有一定的了解
9、有能力承担以上全部任务，或者部分任务，均可申请
10、深圳团队接包最好

接包请到http://kb.52solution.com/index.php?do=task&id=147

bestboyxie

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