无人驾驶汽车汽车从哪里诞生？Mcity和测试场

panups · 发表于 2016-6-7 00:45:13

智东西（公众号：zhidxcom）文 | 海中天
　　密歇根安伯尔市（Ann Arbor）有一个大学城，位于底特律以西40英里的地方。黑钢板与8英尺高的钢丝网眼围墙连在一起，就在围墙的后面有一个秘密基地，它正在孕育未来的汽车产业。
　　围墙围起来的地方叫作Mcity，占地32英亩，它要模拟美国的每一个地区，拥有完全模拟的城市街道、十字路口。测试场共有13种不同的交通灯，还有店面、道路标识、停车计时器、隧道。很快还会增加一条铁路，从Mcity穿过。
　　许多企业参与测试
　　在全球大约有5个无人驾驶汽车测试地，Mcity是其中之一，汽车制造商和科技企业激烈竞争，都想打造一辆完美的自动驾驶汽车，不愿意让竞争对手知道自己在干些什么。
　　虽然企业们不断打磨技术，汽车已经可以自己寻找道路，但是它们仍然面临一个很大的挑战：没错，技术的前景是无限的，如何才能让汽车完美无暇在不可预测的世界行驶呢？
　　

　　在确保汽车的安全性上，汽车公司和监管机构虽然拥有几十年的丰富经验，但是它们并没有找到方法和手段证明无人驾驶汽车的可靠性和安全性。
　　密歇根大学移动变革中心（Mobility Transformation Center）助理主任约翰?马多克斯（John Maddox）认为：“如果不想让人来感知、来做决定，你就必须确保汽车是完美无暇的。”
　　已经有许多公司在Mcity测试无人驾驶汽车，包括福特、通用汽车、本田、丰田、日产，汽车组件商博世、Delphi，还有其它一些企业。它们很少向公众和媒体展示自己的汽车。
　　可以理解。Mcity只是一个测试、检查错误的地方，它远离公众视野，在汽车产业，一个错误就可以毁掉辛苦建立的声誉。
　　神秘的林肯
　　最近，一个阳光明媚的下午，从挡板的缝隙里，我们看发现一辆林肯MKZ轿车，上面安装了传感器，两名工程师坐在前排。汽车朝着十字路口谨慎前行，它缓慢停止然后右转，当然咯，汽车打开了转向灯。黑色汽车驶进了人工市区。
　　没过多久，一车白色林肯MKS驶入视野，它以每小时25英里的速度直线行驶，向左转了一个很大的弯，然后开进了市区。又过了片刻，两辆车并排停在绿色公路标识下。研究人员走出来，检查车顶传感器。休息很长一段时间之后，两辆汽车重复同样的过程，只是速度调整了，车速比公路上的汽车慢很多。
　　测试由人来指挥，过程极为谨慎，因为无法预测的挑战太多了，近乎无限，比如，掉落的树枝、黑冰、鲁莽的驾驶者、孩子冲上了街道。
　　“关于新技术的安全性，人们存在许多疑问，这些问题真实存在、影响重大。”美国国家公路交通安全管理局管理员马克?罗斯凯德（Mark Rosekind）4月27日在加州会议上表示，“如果还用老办法来计算汽车里程、冲撞数量和伤亡数量根本不够。”
　　本月，美国国家公路交通安全管理局批准几家公司在公路测试无人驾驶汽车，汽车产业却并没有等待。
　　

　　新中心
　　除了Mcity，密歇根大学还参与了一个项目：在10英里外的Ypsilanti建设一个更复杂的测试场。这个测试场名叫“American Center for Mobility”，占地335英亩，它是通用汽车Willow Run工厂的一部分。二战时期，工厂用来生产轰炸机。马多克斯已经被任命为中心负责人。
　　和Mcity不同，新中心占地更大，道路更长，无人驾驶汽车可以用公路速度测试，里面还会配备各种复杂的十字路口。新中心已经拥有天桥和桥梁。福特无人驾驶汽车研发主管Randy Visintainer透露说，有兴趣在Willow Run工厂测试汽车。
　　在加州还有一个占地2100英亩的测试场，名字叫作GoMentum Station，之前它是一个军事基地，本田就在这里测试无人驾驶汽车。小镇拥有20英里长的铺面道路，还有一堆兵营和大楼，环境类似于城区。它是一个理想的无人驾驶汽车测试地。
　　在弗吉尼亚州Blacksburg之外，Virginia Tech公司也建设了一个测试场，它拥有公路延伸线，封闭式轨道。
　　总体而言，挑战是巨大的。
　　挑战在哪里
　　今年，奥迪高管谈到了无人驾驶汽车面临的困难，比如，区分购物车和婴儿车是一大挑战。Delphi也在报告中指出，系统很难区分交通灯。问题在哪里呢？刺眼的阳光。
　　尽管安装了许多的传感器和处理器，无人驾驶汽车在日常驾驶中仍然碰到了许多困难。
　　“汽车重4000磅，在同一空间还有人，重200磅，每一次都要让汽车做出正确的响应，跟你希望的方式一样，这是最根本的要求。”马多克斯称，“要验证这一点需要进行大规模的测试。”
　　Willow Run测试场将会拥有工程中心，马多克斯希望汽车制造商、监管机构可以合作开发新的测试模式。
　　至今为止，大多的无人驾驶汽车测试是在公路上进行的。
　　

　　谷歌的努力
　　谷歌声称，在人的指挥下，它的无人驾驶汽车已经在加州山景城附近的公路上行驶了150多万英里。最近几个月，谷歌扩大了测试范围，华盛顿Kirkland、德州Austin、凤凰城都成为测试地。其它公司的测试里程加在一起也比谷歌少了很多。
　　马多克斯认为，光是这点测试里程仍然远远不够。他认为，美国人开车平均1亿英里发生一次死亡事故，他说：“我们的经验还不够，还差了很远。”
　　RAND Corporation在最近的报告中指出，无人驾驶汽车可能需要行驶几亿英里，甚至几十亿英里，才能证明自己的安全性。
　　道路测试离目标还很遥远。密歇根移动变革中心主管、工程教授Huei Peng认为，测试需要检验无人驾驶汽车是否能对真实世界做出正确的响应，例如，大楼阴影会导致车速变慢，有些情况无法创造、无法重复，要找到问题、调整传感器十分困难。他还说：“我们需要观察汽车如何与环境互动，需要一次又一次进行重复而可靠的测试。”
　　无人驾驶汽车已经发生过撞车事故。去年9月，谷歌无人驾驶汽车撞车16次，全都是人类错误引起的。在加州监管机构的报告中，谷歌表示，在2014年和2015年的15个月时间段内，人类驾驶员共接管汽车341次，还有13次事故因为人的干预没有发生。
　　今年年底，谷歌将与菲亚特?克莱斯勒合作测试100辆无人驾驶小货车，它们将会在密歇根及其它地区测试。谷歌还在密歇根Novi开设了工程中心，主要开发自动驾驶小货车。
　　与此同时，福特宣布扩大无人驾驶汽车车队的规模，从10辆增加至30辆。通用与合作伙伴Lyft希望在一年之内能够测试无人驾驶的士车队。